1、链轮驱动的优点是产品成本低，耗电低，占用空间小，无需机房,只需最小150mm底坑，速度最高0.3m/s. 全机械运动。链轮驱动的缺点是会产生低于60分贝的噪音。
2、液压驱动的优点是耗电低，底坑要求小，速度最高0.3m/s，运行过程无噪音。液压驱动的缺点是产品成本较高，对外界温度有要求，而且必须选择好的知名厂家，不然后期的维修保养费用会很高，需要小机房约1m3。
3、曳引驱动的优点是耗电低，占用空间小，无需机房，底坑要求小，速度可>0.3m/s，运行过程无噪音。曳引驱动的缺点是产品成本较高。
